Batterie

HW I/O

W
338H

Front 3 pins : Orange, Noir, Rouge

Deux pins frontaux : Noir, Rouge

rougenoirmarronnoir
DC JACKDC JACKINTERINTER

4 présents sur le dessous du bumper frontal
Dont un étrange de coté gauche haut

Vue front
\_____/
1 2 3 4
1 : 
2 : 
3 : 
4 : 
5 : celui de haut

Connecteurs :

Connecteur 8 pinsConnecteur 6 pins
12345678123456
noirblancnoirmarronnoirjauneorangerougenoirmarronnoirjauneorangerouge
led foncée 5led foncée 5foncée 2foncée 2foncée 1foncée 1clair 1 série clair 5clair 1 série clair 5foncé 3foncé 3foncé 4foncé 4clair 5 serie clair 4 serie clair 3clair 5 serie clair 4 serie clair 3

Capteur switch : NO, connecté = roulette descendue

Roue dentée

Barrière IR, roue dentée, 32 dents donc 32 trous.
Connecteurs (6 pins) :

bleurougenoirblancorangerouge
moteur -moteur +led1led1led2led2

Roue haute

Capteur NO : connecté si roue haute (robot soulevé)

GPIOs

Besoin en I/O :

  • 1 OUT PWM : Driver moteur gauche
  • 1 OUT PWM : Driver moteur droit
  • 1 IN PUSHPULL : Detection roulette avant
  • 1 IN PUSHPULL : Detection roue gauche
  • 1 IN PUSHPULL : Detection roue droite
  • 1 IN PUSHPULL : Sensor roue gauche
  • 1 IN PUSHPULL : Sensor roue droite
  • 2 IN PUSHPULL : Detection bumper sensor gauche et droite (Led IR 'barrière IR')
  • 5 IN ??? : Sensors du bumper (Leds IR Receptrices)
  • 2 OUT : Deux leds sur le capot haut
  • 1 OUT ??? : Buzzer/HP
  • GPIO IN PUSHPULL : 7
  • GPIO OUT PUSHPULL : 2
  • GPIO IN INCONNU : 5 (LEDS IR)
  • GPIO OUT PWM HP : 1

Nouvelle board